首批上线 万条真机演练数据，包括多种自正在度伶俐手的演练数据及特意针敌手部做事的效仿练习数据，面向环球开拓者及科研机构开源共享，供应从数据收集、演练、安置的一站式办理计划。

　　傅利叶官方通告称，Fourier ActionNet 数据集囊括傅利叶 GRx 系列整个机型的各样做事演练，完备记载呆板人正在确凿境况中的做事实践数据，涵盖了对常用东西、家居用品、食品等多种物体的精准取放、倾倒等操作，以及正在区别境况要求下达成泛化实践。

　　1. 多模态 + 高质地 + 万级体量：万级真机演练数据，包括特意针敌手部做事的效仿练习数据，适配多自正在度伶俐手做事； 2. VLM 标注 + 人为核验：所少有据均采用视觉言语模子（VLM）举行自愿标注，并通过人为二次核验，确保数据精度与切确性。

　　除了数据集的开源以表，傅利叶同步绽放了环球首个包括收集算法、演练算法以及数据安置算法的全流程东西链。开源的演练框架（如 DP、ACT、iDP3）和安置东西，进一步低落了人形呆板人技艺研发门槛。

　　1. 自带数据质地评估：基于扩散战略（DP）、Transformer 行动分块战略（ACT）及更正 3D 扩散战略（iDP3）对数据集举行编造性验证，正在 GRx 全系列机型中均可安静实践开柜门、抓取柠檬、倾倒豆子等高难度做事； ▲做事：多种自正在度伶俐手抓柠檬 ▲做事：6 自正在度伶俐手开柜门 ▲做事：6 自正在度伶俐手倒豆子 2. 配套开拓东西支撑：同步开源基于 LeRobot 生态的 DP、ACT、iDP3 等主流演练框架和安置框架，供应从数据照料到算法安置的全流程支撑。